德尔自动化与赵淼柔的公司合作网站
搜索
老厂区的图片过于灰暗 不能更改需要换掉

连杆自动线布置图_XR.151

价 格 待议

价 格 待议

连杆自动线布置图_XR.151

待议

选择规格数量

请勾选您要的商品信息!

产品详情


一、OP10-OP30自动线要求

(一)生产纲领:

整线64/(含上下料),128/单台/单支。

(二)上下料方式:

1、机床配置、产线布局按照自动线设计。

2、主控CPU和机床、机器人、自动线设备之间通过profinet通讯。

3、预留人工上下料区域,自动/手动上下料随时切换。

(三)本线以卡特3500LS连杆为代表产品策划,兼容12.8LOM457OM460、潍柴WP13等连杆。

(四)生产线组成:

1、粗铣、粗镗、锯床、数控车。

粗铣、粗镗工序配置高压冲水箱,用于夹具排屑。

2、机床夹具由甲方提供,夹具尺寸参考CR04自动线10.7L生产线夹具。

3、乙方负责整线自动化设计,实现各工序自动上下料、工件自动流转、以及工件的自动送检。

 

二、工序节拍及产能分析:

根据动作分析及仿真校验(仿真由FANUC制作),机器人加工生产线综合生产节拍59s/,按日22小时/,年300天,85%产能计算,年产约:32万件

各机器人加工单元动作节拍分析如下:

1OP10机床(4台)动作节拍分析

    机器人1服务四台机床,单机一次两件加工工序工时198s(数据来自工厂实际测时);机器人服务单循环完整动作时间约56s/2,加工时间与机器人有重叠,综合工序节拍约58s/

OP10自动线动作流程(机器人1,行程10m

序号

动作方式(循环)

1

机器人至上料线

2

机器人抓毛坯(1件)

3

机器人移至机床10-1

4

10-1机床开门

5

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

6

夹工位A完成件至翻面并返回机床

7

机器人取工位B完成件放翻面件退出

8

机器人夹B工位完成件至下料线放置

9

10-1机床关门加工

10

机器人移至上料线

11

机器人抓毛坯(1件)

12

机器人移至机床10-2

13

10-2机床开门

14

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

15

夹工位A完成件至翻面并返回机床

16

机器人取工位B完成件放翻面件退出

17

机器人夹B工位完成件至下料线放置

18

10-2机床关门加工

19

机器人移至上料线

20

机器人抓毛坯(1件)

21

机器人移至机床10-3

22

10-3机床开门

23

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

24

夹工位A完成件至翻面并返回机床

25

机器人取工位B完成件放翻面件退出

26

机器人夹B工位完成件至下料线放置

27

10-3机床关门加工

28

机器人移至上料线

29

机器人抓毛坯(1件)

30

机器人移至机床10-4

31

10-4机床开门

32

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

33

夹工位A完成件至翻面并返回机床

34

机器人取工位B完成件放翻面件退出

35

机器人夹B工位完成件至下料线放置

36

10-4机床关门加工

37

循环

 

2OP20锯床(1台)动作节拍分析

人工服务1台锯床,单机一次一件加工工序工时OP20锯床173s(数据来自工厂实际测时),综合工序节拍约54s/

OP20自动线动作流程(人工)

序号

动作方式(循环)

1

工人取出下料道(前)工件,将工件放入锯床

2

锯床加工

3

工人将完成件(壳、体)放入桁架自动线料道

4

循环

 

3OP30车床(4台)动作节拍分析

桁架机器人2台服务四台机床,单机一次一件加工工序工时OP30-1A粗车盖217sOP30-2A粗车体225sOP30-1精车盖217sOP30-2精车体225s(数据来自工厂实际测时),机器人服务单循环完整动作时间约65s/2,加工时间与机器人有重叠,综合工序节拍约58s/

OP30自动线动作流程(桁架机器人2台)

序号

动作方式(循环)


桁架机器人移至料道(前)

1

桁架机器人抓件(1件)

2

机器人移至车床30-1

3

30-1机床开门

4

桁架机器人进取完成件放毛坯退出

5

机器人夹工件至30-2

6

30-1机床关门,粗车加工

7

30-2机床开门

8

机器人进取完成件放粗车件退出

9

机器人移至料道

10

完成件放入料道放料

11

30-2机床关门加工

12

循环

 

三、机器人生产线物流和电控技术方案描述

(一)关节机器人物流技术方案描述

1、本自动线用一台地轨六轴机器人负责4台机床,机器人采用机床侧门上下料,真正可以实现人机分离,一是机器人工作不影响人工干预机床,二是当某台机床出现故障需要维修时,在总线不停的情况下,切断该机床并对其进行维修。

2、该项目服务于卡特3500连杆零件,要求立式加工中心及自动线系统组成,采用地面行走机器人方式实现自动上下料,配备合适的零件料道,自动完成卡特3500连杆零件OP10OP30工序加工。工作区域地面不允许有油污和铁屑。运行过程中具有安全保护措施,确保操作人员和维修人员的人身安全。整线采用地面行走机器人形式,分别服务4台立式加工中心,完成整线的工件搬运加工。考虑机器人臂展,整线的产能多样性和后期此线加工工件的扩展性,选用FANUC抓取重量为165kg型号R2000iC/165F六轴关节机器人。R2000iC/165F具备过载保护功能,当机器人发生碰撞后会进行自我保护,不会出现损害。

整线规划如设计总图所示,占地面积为长:90000mm,宽21000mm。满足现场的场地布局要求。

3、方案说明:

1)自动线加工卡特3500连杆工件,分OP10OP20OP30工序加工完成,采用一个手臂加长型行走机器人和两个桁架机器人完成设备的上下料;

2) 机器人头部携带二个手爪,上料手爪和卸料手爪,快速完成机床的上下料动作;

3)机器人手爪采用抓取工件内孔的方式抓取工件

4)上下料物流采用一条步进输送线,各存料至少240共计存料至少480

5)整线采用一台长臂和两台桁架机器人.一台长臂机器人从上料道抓取工件分别为4台立式加工中心(8OP10序粗铣、粗镗面夹具)上下料。两台桁架机器人4台数控车床(2OP30-1序车盖内孔夹具和2OP30-2序车体外圆夹具)上下料

6)地面设计防滑踏板接油盘,保证地面整洁干净;

7)整线考虑外围防护,机器人可以到达的地方都会有防护,保证操作人员的安全;

4、为了配合机床上线机床具备以下功能

(1) 机床右侧门防护加大,改为上下整体门结构,并改为自动门向后开形式,尽可能满足机器人在机床内部实现自动上下料,大大缩短机器人交换工件时间。

(2) 前改防护门为自动门,并增加开门断电开关。在自动线正常运行时,可以实现人员对机床干预(如观察机床内部加工情况、对镗孔机床内的堆积铁进行人工干预)。

(3) 增加后排刮板式提升式排屑器,适合连线,有利于切削液及铁屑的集中管理;

(4) 主轴中心出水:OP10采用30Bar

(5) 机床预留标准88I/O通讯接口。

(6) 每台机床增加第四轴功能(320规格、减速比1:120):通讯电缆线、液压锁紧管路准备、伺服放大器添加。

(7) 每台机床数控系统增加刀具寿命管理功能。

(8) 每台机床增加日本FANUC PROFINTE通讯协议选项。

(9) 每台机床增加机床油雾收集器

(10)每台机床增加大流量冲刷系统(流量:260L/min;泵功率:0.9kw

(11) 每台机床增加喷淋冷却系统(泵功率:1.1kw)

 

 

 四、行走机器人和固定机器人物流生产线设计总图 

                       


五、机器人物流组件技术参数

1OP10六关节地轨机器人技术参数

1)机器人技术参数

机器人型号

R2000iC/125L(加长型)

负载重量(kg

120

控制轴数

6

最大动作范围(mm)

R3100

本体质量(kg

1115

重复定位精度(mm

±0.05

动力电源容量(kva

12.0

地轨长度(M

12M

机器人最大运行速度

90M/min

暂无评价

产品详情


一、OP10-OP30自动线要求

(一)生产纲领:

整线64/(含上下料),128/单台/单支。

(二)上下料方式:

1、机床配置、产线布局按照自动线设计。

2、主控CPU和机床、机器人、自动线设备之间通过profinet通讯。

3、预留人工上下料区域,自动/手动上下料随时切换。

(三)本线以卡特3500LS连杆为代表产品策划,兼容12.8LOM457OM460、潍柴WP13等连杆。

(四)生产线组成:

1、粗铣、粗镗、锯床、数控车。

粗铣、粗镗工序配置高压冲水箱,用于夹具排屑。

2、机床夹具由甲方提供,夹具尺寸参考CR04自动线10.7L生产线夹具。

3、乙方负责整线自动化设计,实现各工序自动上下料、工件自动流转、以及工件的自动送检。

 

二、工序节拍及产能分析:

根据动作分析及仿真校验(仿真由FANUC制作),机器人加工生产线综合生产节拍59s/,按日22小时/,年300天,85%产能计算,年产约:32万件

各机器人加工单元动作节拍分析如下:

1OP10机床(4台)动作节拍分析

    机器人1服务四台机床,单机一次两件加工工序工时198s(数据来自工厂实际测时);机器人服务单循环完整动作时间约56s/2,加工时间与机器人有重叠,综合工序节拍约58s/

OP10自动线动作流程(机器人1,行程10m

序号

动作方式(循环)

1

机器人至上料线

2

机器人抓毛坯(1件)

3

机器人移至机床10-1

4

10-1机床开门

5

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

6

夹工位A完成件至翻面并返回机床

7

机器人取工位B完成件放翻面件退出

8

机器人夹B工位完成件至下料线放置

9

10-1机床关门加工

10

机器人移至上料线

11

机器人抓毛坯(1件)

12

机器人移至机床10-2

13

10-2机床开门

14

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

15

夹工位A完成件至翻面并返回机床

16

机器人取工位B完成件放翻面件退出

17

机器人夹B工位完成件至下料线放置

18

10-2机床关门加工

19

机器人移至上料线

20

机器人抓毛坯(1件)

21

机器人移至机床10-3

22

10-3机床开门

23

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

24

夹工位A完成件至翻面并返回机床

25

机器人取工位B完成件放翻面件退出

26

机器人夹B工位完成件至下料线放置

27

10-3机床关门加工

28

机器人移至上料线

29

机器人抓毛坯(1件)

30

机器人移至机床10-4

31

10-4机床开门

32

机器人进取工位A完成件放毛坯退出

33

夹工位A完成件至翻面并返回机床

34

机器人取工位B完成件放翻面件退出

35

机器人夹B工位完成件至下料线放置

36

10-4机床关门加工

37

循环

 

2OP20锯床(1台)动作节拍分析

人工服务1台锯床,单机一次一件加工工序工时OP20锯床173s(数据来自工厂实际测时),综合工序节拍约54s/

OP20自动线动作流程(人工)

序号

动作方式(循环)

1

工人取出下料道(前)工件,将工件放入锯床

2

锯床加工

3

工人将完成件(壳、体)放入桁架自动线料道

4

循环

 

3OP30车床(4台)动作节拍分析

桁架机器人2台服务四台机床,单机一次一件加工工序工时OP30-1A粗车盖217sOP30-2A粗车体225sOP30-1精车盖217sOP30-2精车体225s(数据来自工厂实际测时),机器人服务单循环完整动作时间约65s/2,加工时间与机器人有重叠,综合工序节拍约58s/

OP30自动线动作流程(桁架机器人2台)

序号

动作方式(循环)


桁架机器人移至料道(前)

1

桁架机器人抓件(1件)

2

机器人移至车床30-1

3

30-1机床开门

4

桁架机器人进取完成件放毛坯退出

5

机器人夹工件至30-2

6

30-1机床关门,粗车加工

7

30-2机床开门

8

机器人进取完成件放粗车件退出

9

机器人移至料道

10

完成件放入料道放料

11

30-2机床关门加工

12

循环

 

三、机器人生产线物流和电控技术方案描述

(一)关节机器人物流技术方案描述

1、本自动线用一台地轨六轴机器人负责4台机床,机器人采用机床侧门上下料,真正可以实现人机分离,一是机器人工作不影响人工干预机床,二是当某台机床出现故障需要维修时,在总线不停的情况下,切断该机床并对其进行维修。

2、该项目服务于卡特3500连杆零件,要求立式加工中心及自动线系统组成,采用地面行走机器人方式实现自动上下料,配备合适的零件料道,自动完成卡特3500连杆零件OP10OP30工序加工。工作区域地面不允许有油污和铁屑。运行过程中具有安全保护措施,确保操作人员和维修人员的人身安全。整线采用地面行走机器人形式,分别服务4台立式加工中心,完成整线的工件搬运加工。考虑机器人臂展,整线的产能多样性和后期此线加工工件的扩展性,选用FANUC抓取重量为165kg型号R2000iC/165F六轴关节机器人。R2000iC/165F具备过载保护功能,当机器人发生碰撞后会进行自我保护,不会出现损害。

整线规划如设计总图所示,占地面积为长:90000mm,宽21000mm。满足现场的场地布局要求。

3、方案说明:

1)自动线加工卡特3500连杆工件,分OP10OP20OP30工序加工完成,采用一个手臂加长型行走机器人和两个桁架机器人完成设备的上下料;

2) 机器人头部携带二个手爪,上料手爪和卸料手爪,快速完成机床的上下料动作;

3)机器人手爪采用抓取工件内孔的方式抓取工件

4)上下料物流采用一条步进输送线,各存料至少240共计存料至少480

5)整线采用一台长臂和两台桁架机器人.一台长臂机器人从上料道抓取工件分别为4台立式加工中心(8OP10序粗铣、粗镗面夹具)上下料。两台桁架机器人4台数控车床(2OP30-1序车盖内孔夹具和2OP30-2序车体外圆夹具)上下料

6)地面设计防滑踏板接油盘,保证地面整洁干净;

7)整线考虑外围防护,机器人可以到达的地方都会有防护,保证操作人员的安全;

4、为了配合机床上线机床具备以下功能

(1) 机床右侧门防护加大,改为上下整体门结构,并改为自动门向后开形式,尽可能满足机器人在机床内部实现自动上下料,大大缩短机器人交换工件时间。

(2) 前改防护门为自动门,并增加开门断电开关。在自动线正常运行时,可以实现人员对机床干预(如观察机床内部加工情况、对镗孔机床内的堆积铁进行人工干预)。

(3) 增加后排刮板式提升式排屑器,适合连线,有利于切削液及铁屑的集中管理;

(4) 主轴中心出水:OP10采用30Bar

(5) 机床预留标准88I/O通讯接口。

(6) 每台机床增加第四轴功能(320规格、减速比1:120):通讯电缆线、液压锁紧管路准备、伺服放大器添加。

(7) 每台机床数控系统增加刀具寿命管理功能。

(8) 每台机床增加日本FANUC PROFINTE通讯协议选项。

(9) 每台机床增加机床油雾收集器

(10)每台机床增加大流量冲刷系统(流量:260L/min;泵功率:0.9kw

(11) 每台机床增加喷淋冷却系统(泵功率:1.1kw)

 

 

 四、行走机器人和固定机器人物流生产线设计总图 

                       


五、机器人物流组件技术参数

1OP10六关节地轨机器人技术参数

1)机器人技术参数

机器人型号

R2000iC/125L(加长型)

负载重量(kg

120

控制轴数

6

最大动作范围(mm)

R3100

本体质量(kg

1115

重复定位精度(mm

±0.05

动力电源容量(kva

12.0

地轨长度(M

12M

机器人最大运行速度

90M/min

连杆自动线布置图_XR.151
长按识别二维码查看详情
长按图片保存/分享
询盘

在线询盘 更多+
  • 联系人 *

  • 手机 *

  • 描述

  • 提交

  • 验证码
    看不清?换一张
    取消
    确定

咨询内容:


你还没有添加任何产品

连杆自动线布置图_XR.151

立即询盘
询盘

在线询盘 更多+
  • 联系人 *

  • 手机 *

  • 描述

  • 提交

  • 验证码
    看不清?换一张
    取消
    确定

咨询内容:


你还没有添加任何产品

龙门加工中心,平床身数控车床,全技能数控车床,曲轴专用车床,德尔机床,自动化设备,数控机床

电话:0631-8806667

 

邮箱:shz_ma@163.com

 

地址:山东省威海市南海新区龙海路西、长兴路北蓝瑞科技产业园16号

 

龙门加工中心,平床身数控车床,全技能数控车床,曲轴专用车床,德尔机床,自动化设备,数控机床
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了