人的运动靠关节，机器的运动靠什么呢？这就要说到国家重大技术装备的关键部件——轴承。在高铁上，轴承承受着巨大的载荷，在高温、腐蚀、磨损的工况下辅助列车安全、平稳、高速运行；在火箭和飞机的发动机中，轴承更要在极端条件下帮助涡轮泵转动，随着“钢铁心脏的跳动”，助推航天强国的发展。

　　简单来说，只要转动的机械，都要用到轴承。然而这么重要的核心部件却因为躲在“看不见”的地方工作，而往往不为人们所了解。在我国五大轴承生产基地之一——河南洛阳，有这样一家企业，他们专注于高端机床、工业自动化领域这“一米宽”，又在“1000米深”上下功夫，所生产的转台轴承和机器人减速器专用轴承分别占据国内80%和90%的市场份额。专精特新、瞪羚企业、智能工厂、单项冠军……众多荣誉傍身、业内口碑载道，在互联网上却少有留痕，堪称“隐形冠军”。

每组生产线上，都有一台工业机器人“坐镇中央”，在程序的自动控制下，抓取待加工的轴承元件、精确放入周边环绕的三台数控机床，进行钻孔作业。企业技术研发部负责人吕瑞芳介绍，这些工业机器人灵活运转的秘密，就藏在它们的“关节”处。谐波减速器是用在工业机器人的“关节”部位，没有它，机器人就无法动弹了；它可以以一个比较小的功率，去驱动大幅度的机器人动作，去抓取更重的东西；就像自行车一样，挂了高速挡，蹬一下就可以走好远。而这个减速，就相当于把高速运转的电机速度进行分解，来实现在微小的动作幅度下，对更高精度的动作进行控制。像医疗手术用的机器人，精度是非常高的，我们的轴承，就可以让谐波减速器发挥更精确、更耐用的效果。拿起加工好的谐波减速器专用轴承，在打磨精细、泛着金属光泽的外表下，轴承分为内外两圈，如果用手转动它，能够感觉到既顺滑又阻尼感十足。转瞬间，工业机器人已经在它的帮助下完成了取、夹、放一系列动作，节省一半人力的同时，也让整个车间每天加工500个轴承不在话下。吕瑞芳说，企业生产的机器人减速器专用轴承已占据国内九成市场，多项技术工艺水平国内领先；而替代进口的目标，却是在成千上万次试错的基础上达成的。